船用起重机(ship’s cargo handling gear)是船只自备的用于装卸货品的设备和机械，主要有吊杆设备、甲板起重机及其他装卸机械。

船用起重机的操控主要分为下降船体运动影响的垂向操控与抑制负载摇摆的横向防摆两个方面。船用起重机是在海上环境中履行运送作业的一 种不同的起重机，主要用于舰船间货品的运送搬运、 海上补给、水下作业设备的投进与回收等重要任务。 对垂向操控而言，常用的办法是经过吊车船上的机 械结构衔接接收船，并感知其相对运动，使吊绳长 度改变与接收船升沉运动同步，从而对两船的相对运动进行补偿，在此基础上完结负载的起降运送。

船用起重机的类型繁复，常用的分类如下：1以结构方法分类，反转起重机是船用起重机中比较常用的方法，其结构方法有两种。(1)在吊臂上端有变幅及起货钢索通向起重机塔身上部，并且具有水平变幅的功能，即吊臂变幅时，吊钩方位根本坚持水平运动，如图所示。此种起重机运用较广。(2)吊臂转动端在塔身顶部，借助变幅油缸改变作业半径。这种结构方法，一般无水平变幅功能，如图所示。这种起重机主要用于中、小型船只及航道高度受限制的场合。

2.以驱动方法分类起重机按驱动方法分为电动和电液驱动两种。(1)电动起重机的效率高、调速正确、操作简便、维护保养少和易于遥控。电动起重机常用的有发电机-电动机系统和可控硅操控系统两种。前者选用三输出方法，分别向起升、变幅和反转电机供电，具有电机台数少、体积小和装机容量小的长处，有保留了直流电机发动、调速功能好的特点;后者在操纵性、效率和尺度等方面较为良好，此种方法的大起重量电动起重机正逐步用在大型船只上。其起重量系列为5~40t ，可以作业半径为12~36m 。(2)电液驱动起重机的操作平稳、质量轻、体积小、无级调速、具有恒功率、空钩高速和重载慢速的特性，由于液压技能的不断提高，同时选用了电子操控，又坚持了电动起重机的长处，因此电液驱动起重机已得到广泛的选用。

我国船用吊机的未来开展趋势：目前我国的吊机职业正处于高速开展阶段，具有较大的市场开展潜力。而跟着我国现代化建设进程的加速，市场对吊机的要求也越来越高。 伴跟着综合国力的增强，我国对大型吊机的需求逐步扩展，同时为了节省人力物力，关于吊机的自动化要求也越来越高，所以大型化和自动化就是我国吊机开展的两个自然趋势。