什么是起重机动刚性

2020-08-04 11:28:35

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对起重机的动态刚性一般不作要求，但当用户从起重机的使用条件考虑对此有要求，或从起重机设计角度考虑认为此性能应有要求时（如：认为对起重机司机健康和起重机正常工作平稳性有影响等），则进行校核。

在《机械装备金属结构设计》第3版第311页：

（2）动态刚度额定起升载荷起升、下降过程中，桥式起重机系统容易发生缓慢、持续的衰减振动，既影响物品的准定位和摘挂钩操作，又容易使人体和结构发生疲劳。因此，要求物件准定位的起重机应保足的动态刚度。桥式起重机动态刚度用满载小车位于主梁跨中时的垂直自振频率f表征。

在GB/T30561-2014 起重机刚性桥式和门式起重机标准中有很详细的叙述：

柔性的影响表现为在载荷作用下的弹性变形和因运动或力瞬时作用而导致的振动。

起重机结构和机械部件过大的柔性能够影响其安全使用，吊机抓斗厂家应控制弹性变形和振动，以防止出现危险状况，影响起重机正常使用。对于弹性变形和振动的要求取决于起重机的构造、吊载的定位精度、控制系统类型和性能以及控制台的位置。增大刚性意味会增加投资成本，并可能需要较大的空间，这对应用并不都是值得的。此外，抵消柔性的可能性很大的程度上取决于起重机的类型和构造，因此难给出挠度或振动的限值。

在起重机设计时，一般在计算加减速带来的晃动是计算的晃动大位移值，此时不应算作动刚度的计算，多是受激振动的初始振幅。动刚度只是计算固有频率。

为免振动造成司机室中操作人员的不适，带有司机室结构的垂直振动固有频率不应小于2Hz。对于大跨度的起重机，刚性不能满足此限制值要求时，允许采用较低的固有频率，但应采取对速度的无级控制和平稳过渡等措施，使振动的幅值和持续的时间小化。

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