现代多用途船要装卸集装箱，随车吊厂家吊杆的起重量至少应能吊得起20英尺的集装箱（20吨）。吊机抓斗重型吊杆是用来装卸大型机械、机车车辆等重件大件货物的，一般货船上仅设置1～2根，无锡吊机抓斗起重量大多为10～60吨，也有60～150吨的，少数达300吨。一般干货船每个货舱都有两根轻型吊杆；巨型干货船每个货舱往往设置四根轻型吊杆。推荐吊机抓斗的控制主要分为降低船体运动影响的垂向控制与抑制负载摆动的横向防摆两个方面。 对垂向控制而言，常用的方法是通过吊车船上的机 械结构连接接收船，并感知其相对运动，使吊绳长 度变化与接收船升沉运动同步，从而对两船的相对运动进行补偿，在此基础上完成负载的起降运输。

油泵是将发动机发出的扭矩转化为液压系统的压力，是液压系统的动力元件。目前国内随车吊使用的油泵主要有单联泵与双联泵。单联泵主要应用在较小吨位的吊机上，配以优质随车吊专用底盘能获得很好的运用效果。无锡吊机抓斗双联泵是两个泵体安装在一起，相当于两个单联泵，所以双联泵供油量更大，稳定性更好，工作时间更长，吊机运转速度也更快。推荐吊机抓斗吊机回路选择：一般小吨位吊机可能会存在单回路设计，该系统只有一个液压回路，这种吊机一般一次只能做一个动作，采用单体泵，流量小，所以动作会很慢；双回路与多回路：顾名思义，两套或多套回路，也就可以同时做两个或多个动作，能够大大提高工作效率，但相应的吊机的造价也会更高。

钢结构：主梁、横梁、小车架、支腿、下横梁、起重臂、平衡臂、立柱、门架、拉杆、塔身、走台和司机室等。推荐吊机抓斗传动机构：起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构和顶升机构等。电气系统：手持控制器、主令控制器、导电装置、电缆卷筒、电阻箱、变频器和控制柜等。吊机抓斗起重机安全装置，主要零部件：吊钩、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、环链、滑轮、卷筒、制动器、车轮和轨道等。起重机安全装置，上升高度限位器、运行极限限位器、缓冲器、锚定装置、夹轨器或防风铁鞋、安全钩、防后倾装置、起重量限制器、力矩限制器和防碰撞装置等。

优点：（1）抓斗起重机不需要配备任何额外设备，直接将抓斗挂到起重机吊钩上即可工作；（2）抓斗结构简单，维修方便；（3）可在任意位置打开抓斗，效率较高；（4）购置价格便宜。推荐吊机抓斗缺点：（1）抓斗可靠性差，抓斗在使用出现打转，手拉钢丝受力，抓斗就会打开；（2）抓斗打开时冲击很大，开闭机构磨损比较严重，易损坏，只适用于 20t 以下的抓斗，并且不适用于抓取粘性很大的物料，如镍矿等；（3）抓斗海上航行时，开闭机构易锈蚀。无锡吊机抓斗使用高度高，抓斗除了本身的高度还要加上钢丝绳用于抓斗开闭的行程，一般使用高度在 11m左右。