船用起重机是由吊杆、起重柱（或起重桅）、索具和绞车（或起货机）等组成。游艇吊吊杆装置是船上传统的起货设备，虽然绳索繁多，操作麻烦，但因结构简单，制造容易，成本低廉，至今仍被广泛采用。起重重量在10吨以下的为轻型吊杆装置，超过10吨的为重型吊杆装置。吊杆的起重量根据船舶的用途决定。一般货船的轻型吊杆单杆操作起重量为3～5吨，双杆操作为1.5～3吨;万吨级干货船的单杆操作起重量可至10吨,双杆操作可至5吨。山西游艇吊现代多用途船要装卸集装箱，吊杆的起重量至少应能吊得起20英尺的集装箱（20吨）。重型吊杆是用来装卸大型机械、机车车辆等重件大件货物的，一般货船上仅设置1～2根，起重量大多为10～60吨，也有60～150吨的，少数达300吨。货船每个货舱都有两根轻型吊杆；巨型干货船每个货舱往往设置四根轻型吊杆。

两绳游艇吊主要是与桥式起重机、港机、铰车上配套运用的，普遍用于港口、电厂、码头、化工等抓取各类松懈的堆积物，如矿石、煤、炉渣等停止装车、卸车、加料等作业。推荐游艇吊四绳抓斗主要是与具有两组起升卷筒的桥、门式起重机配套运用，抓取各类松懈物料，停止装车、卸车、 转堆加料等作业。山西游艇吊依据抓取的物料和运用需求可设计带齿、平行大梁张开水下作业等方式。

若吊钩的起升高度限位器或吊钩闭锁装置失灵或损坏时，不许再用。应该严格禁止无证上岗操作的情况出现。 不能使用铸造勾。推荐游艇吊吊钩可根据其形状的不同，可以分为单钩和双钩两种；又可根据其制造工艺的不同，分为片钩、锻造钩、铸造钩三种。目前，常见吊钩为锻造单钩，铸造的钩在起重机上不允许使用。游艇吊吊钩广泛采用低碳钢和碳合金钢制造，以解决裂纹的问题。为了确保安全，要经对吊钩进行检验，当发现有下述情况应立即予以报废，而不是进行修补操作：出现裂纹。危险断面的磨损量不大于原高度的5%；按行沿用标准制造的吊钩，应大于原尺寸的10%。开口度比原来增加15%。扭转变形超过10度。 危险断面或吊钩颈部产生塑性变形。板钩衬套磨损量达原尺寸的50%时，应报废芯套。板钩芯轴磨损量达原尺寸的5%时，应报废芯轴。

现代多用途船要装卸集装箱，随车吊厂家吊杆的起重量至少应能吊得起20英尺的集装箱（20吨）。游艇吊重型吊杆是用来装卸大型机械、机车车辆等重件大件货物的，一般货船上仅设置1～2根，山西游艇吊起重量大多为10～60吨，也有60～150吨的，少数达300吨。一般干货船每个货舱都有两根轻型吊杆；巨型干货船每个货舱往往设置四根轻型吊杆。推荐游艇吊的控制主要分为降低船体运动影响的垂向控制与抑制负载摆动的横向防摆两个方面。 对垂向控制而言，常用的方法是通过吊车船上的机 械结构连接接收船，并感知其相对运动，使吊绳长 度变化与接收船升沉运动同步，从而对两船的相对运动进行补偿，在此基础上完成负载的起降运输。