现代多用途船要装卸集装箱，随车吊厂家吊杆的起重量至少应能吊得起20英尺的集装箱（20吨）。机械抓斗重型吊杆是用来装卸大型机械、机车车辆等重件大件货物的，一般货船上仅设置1～2根，天津机械抓斗起重量大多为10～60吨，也有60～150吨的，少数达300吨。一般干货船每个货舱都有两根轻型吊杆；巨型干货船每个货舱往往设置四根轻型吊杆。推荐机械抓斗的控制主要分为降低船体运动影响的垂向控制与抑制负载摆动的横向防摆两个方面。 对垂向控制而言，常用的方法是通过吊车船上的机 械结构连接接收船，并感知其相对运动，使吊绳长 度变化与接收船升沉运动同步，从而对两船的相对运动进行补偿，在此基础上完成负载的起降运输。

轴距的长短影响了随车吊的通过性和稳定性，轴距短的随车吊整车长度就短，质量也小，转弯半径和通过半径相应也小，所以易通过一些狭窄路况，但轴距过短，重心离随车吊支撑点太近，操纵性和稳定性就差，受地形起伏影响大，易侧翻。天津机械抓斗轴距长的随车吊的重心距离支撑点更远，行驶会比较稳定，不易发生侧翻，但转弯半径大，后部倒车盲区偏大，易发生事故，也很难在狭窄路况上使用，较为明显的就是小三轴和后双桥随车吊，同为三轴车，小三轴的转向半径就比后双桥大。机械抓斗轴距还会影响随车吊吊机的安装，在双导向轴的随车吊上体现出来，即小三轴和前四后八类型的随车吊。

钢结构：主梁、横梁、小车架、支腿、下横梁、起重臂、平衡臂、立柱、门架、拉杆、塔身、走台和司机室等。推荐机械抓斗传动机构：起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构和顶升机构等。电气系统：手持控制器、主令控制器、导电装置、电缆卷筒、电阻箱、变频器和控制柜等。机械抓斗起重机安全装置，主要零部件：吊钩、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、环链、滑轮、卷筒、制动器、车轮和轨道等。起重机安全装置，上升高度限位器、运行极限限位器、缓冲器、锚定装置、夹轨器或防风铁鞋、安全钩、防后倾装置、起重量限制器、力矩限制器和防碰撞装置等。

机械抓斗由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。推荐机械抓斗通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入转变为机械能，将作用力和运动速度传递给取物装置，取物装置把被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。天津机械抓斗可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。

两绳机械抓斗主要是与桥式起重机、港机、铰车上配套运用的，普遍用于港口、电厂、码头、化工等抓取各类松懈的堆积物，如矿石、煤、炉渣等停止装车、卸车、加料等作业。推荐机械抓斗四绳抓斗主要是与具有两组起升卷筒的桥、门式起重机配套运用，抓取各类松懈物料，停止装车、卸车、 转堆加料等作业。天津机械抓斗依据抓取的物料和运用需求可设计带齿、平行大梁张开水下作业等方式。

由于随车吊是特殊车辆，所以需要对整车的结构、性能有足够的了解。一般购买之后，厂家都会提供一份产品的使用维护说明书，这是随车吊操作者操作设备的必备资料。机械抓斗在操作机器前，一定要先阅读使用维护说明书，按说明书要求进行操作、保养。推荐机械抓斗操作人员应注意经常检查冷却液、润滑油、制动液、液压油以及燃油油（水）位和品质，并注意检查整车的密封性。同时，应强化随车吊各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每班都要对润滑点加注润滑脂。若制动液在上部位置，表示制动液不缺或刹车片磨损；若制动液的上限或下限则表示有油或刹车片磨损，这时需要更换或修理的刹车片。