船用起重机是由吊杆、起重柱（或起重桅）、索具和绞车（或起货机）等组成。船舶吊吊杆装置是船上传统的起货设备，虽然绳索繁多，操作麻烦，但因结构简单，制造容易，成本低廉，至今仍被广泛采用。起重重量在10吨以下的为轻型吊杆装置，超过10吨的为重型吊杆装置。吊杆的起重量根据船舶的用途决定。一般货船的轻型吊杆单杆操作起重量为3～5吨，双杆操作为1.5～3吨;万吨级干货船的单杆操作起重量可至10吨,双杆操作可至5吨。上海船舶吊现代多用途船要装卸集装箱，吊杆的起重量至少应能吊得起20英尺的集装箱（20吨）。重型吊杆是用来装卸大型机械、机车车辆等重件大件货物的，一般货船上仅设置1～2根，起重量大多为10～60吨，也有60～150吨的，少数达300吨。货船每个货舱都有两根轻型吊杆；巨型干货船每个货舱往往设置四根轻型吊杆。

效率高（与落地打开式抓斗比）：遥控抓斗在船舱口就能打开，不需要像落地打开式抓斗那样抓斗必须下降到物料上才能开斗，大大缩短了工作时间。定制船舶吊安全可靠（与手拉式抓斗比）：遥控抓斗直接挂在抓斗起重机上，没有其它的附件，抓斗打转不影响使用，不像手拉式抓斗还拖了根细钢丝绳，抓斗打转，使手拉钢丝受力，抓斗就会打开。上海船舶吊工作平稳（与手拉式、落地式抓斗比）：手拉式抓斗和落地式抓斗的开闭机构为了实现开斗，机械上不得不留有移动的间隙，这种间隙开斗一瞬间就产生冲击，如果这种间隙没有调整好，冲击力能使克令吊都“发颤”，即使抓斗上设有缓冲油缸也没有用。遥控抓斗锁的作用就是油缸，不存在机械间隙，所以工作平稳。

船舶吊由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。定制船舶吊通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入转变为机械能，将作用力和运动速度传递给取物装置，取物装置把被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。上海船舶吊可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。

轴距的长短影响了随车吊的通过性和稳定性，轴距短的随车吊整车长度就短，质量也小，转弯半径和通过半径相应也小，所以易通过一些狭窄路况，但轴距过短，重心离随车吊支撑点太近，操纵性和稳定性就差，受地形起伏影响大，易侧翻。上海船舶吊轴距长的随车吊的重心距离支撑点更远，行驶会比较稳定，不易发生侧翻，但转弯半径大，后部倒车盲区偏大，易发生事故，也很难在狭窄路况上使用，较为明显的就是小三轴和后双桥随车吊，同为三轴车，小三轴的转向半径就比后双桥大。船舶吊轴距还会影响随车吊吊机的安装，在双导向轴的随车吊上体现出来，即小三轴和前四后八类型的随车吊。

液压系统发热过多。液压系统发热有，压力过载溢流、泵阀内泄露等。具体到抓斗上主要是泵阀马达内泄露，开闭斗溢流动作发热，以及机械摩擦发热，其中发热做多的是卷扬系统。尤以下放动作为甚。上海船舶吊目前液压抓斗卷扬制动系统采用的都是背压节流方式控制下放速度，斗体下放过程中能量大部分转化为热量。这就是挖深槽的时候液压油温高的主要原因。油温散热慢。液压油散热主要是通过散热器，由于工作环境恶劣，所以散热器要经常清洗。定制船舶吊有条件的可以拆下来清洗散热器。清洗主要清洗散热鳍片中的灰尘，使空气流通顺畅。另外需要注意的是，散热器旁边的海绵如果缺损要想办法补上，海绵缺损会使空气不经过散热器，影响散热效果。